Tendo a cidade da Lapa raízes tropeiras, esta festa é realizada no mês de abril, por ocasião do "Dia do Tropeiro" - 26 de abril, criado sob a Lei Municipal no. 353 de 06/12/1966 em homenagem à memória do Padre Cristóvão Mendonça, primeiro tropeiro na América do Sul.

Dentre as atividades desenvolvidas nesta data, estão incluídas atividades culturais como apresentações artísticas e folclóricas no Theatro São João bem como as famosas "tropeadas" executadas emalguns trechos do Caminho das Tropas, buscando a memória desses desbravadores.

Realizada no terceiro domingo de agosto, na comunidade de Carqueja, há 45 km da ciade, no sentido Lapa - São Mateus do Sul.

A festa consta de desfile escolar, apresentação da Banda Maestro João Francisco Mariano, desfile de potros, exposição de animais, escolha da "Rainha da Festa", além de contar com barracas de produtos típicos da comunidade. O evento já se tornou um marco para a comunidade rural de Carqueja, que neste ano realizará sua 11a. Festa.