Escudo redondo português, campo azul com canhão na cor bronze encimado pela Coroa Mural em prata. Como tenentes (suportes) à direita e à esquerda tropeiros segundo os desenhos do tempo.

Divisa:

A Coroa Mural, em prata, representa a cidade, sobre o campo azul (cor que na heráldica representa "Lealdade") um canhão na cor natural, simbolizando a heróica resistência ao cerco das tropas federalistas, feito que imortalizou a Lapa no contexto histórico nacional.

Os tenentes ou suportes marcam presença do tropeirismo, atividade pioneira que deu viada ao interior paranaense e que teve a Lapa como centro.

A data que figura na faixa inferior é a da missa consagrada e fundação da cidade.

O logotipo da administração da Prefeitura Municipal da Lapa representa a engrenagem do progresso. Os símbolos fazem referência à união das diferenças e dos povos, pois entende-se que sem união não existe desenvolvimento.